全国效劳热线想象你在开车，你的目标速度（设定值）是 60 千米 / 小时。
比例控制（P）部分
就像是你凭据目今速度和目标速度的差别来踩油门或者刹车。如果你的车速是 40 千米 / 小时，和目标速度差了 20 千米 / 小时。比例控制就像是你凭据这个差别来决定踩油门的力度。如果这个差别很大，你就会用力踩油门，让车速快速提升。可是如果你踩得太用力（比例系数太大），可能就会一下子凌驾目标速度。
积分控制（I）部分
这就好比你在路上一直开得比目标速度慢一点，好比一直是 58 千米 / 小时�；挚刂凭拖袷悄阈睦镌谀趟阏飧雎牟畋鹄刍鹄吹氖奔�。随着时间的推移，你会觉得应该再多踩一点油门，来弥补这个一直保存的小差别，直到你真正抵达目标速度 60 千米 / 小时，这个心里默默盘算的累积差别才会停止增加，让车速稳定在目标速度。
微分控制（D）部分
假设你正在加速向目标速度靠近，当你看到速度表指针快速上升，快接近 60 千米 / 小时的时候。微分控制就像是你预判到如果再这么快加速就要超速了，所以你会稍微松一点油门，让车速平稳地抵达目标速度，而不是冲已往。
在自动电力调解器里，PID 控制器也是这样。它会凭据和目标值的差别（比例）、已往一直保存的小差别（积分）、以及现在变革的快慢（微分）来调解输出功率，就像你开车时调解油门一样，让实际的电力输出（像车速一样）能够精准地抵达我们设定的目标值。
